Boite ZF 5HP30

Bonjour à tous ,
Je suis pas très actif sur le forum , en effet je ne possède pas de BMW E38 , mais suis très  intéressé par sa mécanique que j' utilise dans la construction d'une réplique des années 30
Il y a quelque temps je butais sur problème de fonctionnement moteur à cause d' un calculateur codé ,à l'aide des informations que vous m 'avez donné j' ai pu régler ce problème .
Maintenant je me heurte à un nouveau problème ,  qui concerne la remise en service de la boite auto de type ZF5HP30 .
cette mécanique à été acheté en pièce , le vendeur a coupé le faisceau à la hussarde , j' ai mis pas mal de temps , en cherchant sur net à retrouver les schémas correspondants à ce modèle de boite monté sur   cette BMW de 1994 .
Je voudrais savoir si quelqu'un est en mesure de me dire ,  si je peux faire fonctionner cette boite en mode dégradé  ,en n' utilisant pas toutes les fonctionnalités , par exemple suppression cruise control , ABS , mode de fonctionnement E/S , etc .
Vous remerciant par avance

compliquer sans L’ABS elle peut fonctionner en mode dégrader a priori juste prnd mais rique de bloquer en 5 en drive et acoup au passage de la marche arriére
aprés je connais mal cette boite les 3 mienne sont steptronic mais ça reste la même base avec des fonction en plus

Merci tdrhamon pour votre réponse , j ai fait des essais voiture sur le pont roues pendantes , il s 'avère que tous les modes PRND fonctionnent bien , il me reste à vérifier que le passage des différentes vitesses s' effectue correctement dès que le véhicule sera en situation de rouler .
je ne vois pas en quoi la suppression de l ABS peut avoir une incidence sur le passage des rapport.

et bien l'injection et la boite prenne en compte la vitesse du véhicule via L’ABS il ce peut que ça fonctionne quand même sans l'info surtout quelle es de 94 mais sur d'autre plus récente il y a un programme sécurité boite si plus info vitesse

la bva se base egalement des capteur de roue et de la bague abs a chaque roue pour le passage des rapports , la bva a un lien entre le boitier de gestion moteur et l'abs pour savoir a quel vitesse elle se situe, pour pouvoir egalement couper l'injection en cas de glisse du vehicule

étouffe le moteur sur les papillon non motorisé via un autre boitier papillon secondaire (asc)